Three-Dimensional Unified Motion Control of a Robotic Standing Wheelchair for Rehabilitation Purposes.

Ortiz, Jessica S; Palacios-Navarro, Guillermo; Andaluz, Víctor H; Recalde, Luis F

Ortiz, Jessica S; Palacios-Navarro, Guillermo; Andaluz, Víctor H; Recalde, Luis F.

Afiliação

Ortiz JS; Department of Electronic Engineering and Communications, University of Zaragoza, 44003 Teruel, Spain.
Palacios-Navarro G; Department of Electronic Engineering and Communications, University of Zaragoza, 44003 Teruel, Spain.
Andaluz VH; Departamento de Eléctrica y Electrónica, Universidad de las Fuerzas Armadas-ESPE, Sangolquí 171103, Ecuador.
Recalde LF; Departamento de Eléctrica y Electrónica, Universidad de las Fuerzas Armadas-ESPE, Sangolquí 171103, Ecuador.

Sensors (Basel) ; 21(9)2021 Apr 27.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-33925720

Assuntos

Procedimentos Cirúrgicos Robóticos; Robótica; Cadeiras de Rodas; Humanos; Movimento (Física); Qualidade de Vida

Palavras-chave

autonomous task; dynamic control; rehabilitation; robotic systems; standing wheelchair; unified motion

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Cadeiras de Rodas / Robótica / Procedimentos Cirúrgicos Robóticos Aspecto: Patient_preference Limite: Humans Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2021 Tipo de documento: Article País de afiliação: Espanha País de publicação: Suíça

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