An Integrated Mission Planning Framework for Sensor Allocation and Path Planning of Heterogeneous Multi-UAV Systems.

Zheng, Hongxing; Yuan, Jinpeng

Zheng, Hongxing; Yuan, Jinpeng.

Afiliação

Zheng H; School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China.
Yuan J; Institute of Manned Space System Engineering, China Academy of Space Technology, Beijing 100094, China.

Sensors (Basel) ; 21(10)2021 May 20.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-34065325

Palavras-chave

airborne sensor allocation; heterogeneous multi-UAVs system; mission planning; path planning; two-level adaptive variable neighborhood search

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Tipo de estudo: Prognostic_studies Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2021 Tipo de documento: Article País de afiliação: China País de publicação: Suíça

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