Path Planning and Collision Risk Management Strategy for Multi-UAV Systems in 3D Environments.

López, Blanca; Muñoz, Javier; Quevedo, Fernando; Monje, Concepción A; Garrido, Santiago; Moreno, Luis E

López, Blanca; Muñoz, Javier; Quevedo, Fernando; Monje, Concepción A; Garrido, Santiago; Moreno, Luis E.

Afiliação

López B; Robotics Lab, Universidad Carlos III de Madrid, Av. Madrid 30, 28911 Leganés, Spain.
Muñoz J; Robotics Lab, Universidad Carlos III de Madrid, Av. Madrid 30, 28911 Leganés, Spain.
Quevedo F; Robotics Lab, Universidad Carlos III de Madrid, Av. Madrid 30, 28911 Leganés, Spain.
Monje CA; Robotics Lab, Universidad Carlos III de Madrid, Av. Madrid 30, 28911 Leganés, Spain.
Garrido S; Robotics Lab, Universidad Carlos III de Madrid, Av. Madrid 30, 28911 Leganés, Spain.
Moreno LE; Robotics Lab, Universidad Carlos III de Madrid, Av. Madrid 30, 28911 Leganés, Spain.

Sensors (Basel) ; 21(13)2021 Jun 28.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-34203160

Assuntos

Algoritmos; Gestão de Riscos; Simulação por Computador; Humanos

Palavras-chave

3D Environment; autonomous vehicle; collision avoidance; fast marching; multi-UAV systems; path planning; velocity control

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Gestão de Riscos / Algoritmos Tipo de estudo: Etiology_studies / Risk_factors_studies Limite: Humans Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2021 Tipo de documento: Article País de afiliação: Espanha País de publicação: Suíça

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