Multi-Phase Joint-Angle Trajectory Generation Inspired by Dog Motion for Control of Quadruped Robot. | Sensors (Basel);21(19)2021 Sep 24. | MEDLINE

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Multi-Phase Joint-Angle Trajectory Generation Inspired by Dog Motion for Control of Quadruped Robot.

Choi, Jungsu.

Afiliação

Choi J; Department of Robotics Engineering, Yeungnam University, Gyeongsan 38541, Korea.

Sensors (Basel) ; 21(19)2021 Sep 24.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-34640686

Assuntos

Robótica; Animais; Cães; Marcha; Locomoção; Movimento (Física); Caminhada

Palavras-chave

fuzzy logic; multiple gait phase transition; trajectory generation

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica Limite: Animals Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2021 Tipo de documento: Article País de publicação: Suíça

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