Effective Control Method Based on Trajectory Optimization for Three-Link Vertical Underactuated Manipulators With Only One Active Joint.
IEEE Trans Cybern
; 53(6): 3782-3793, 2023 Jun.
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Idioma:
En
Revista:
IEEE Trans Cybern
Ano de publicação:
2023
Tipo de documento:
Article
País de publicação:
Estados Unidos