[Research on real-time detection system of catheter delivering force in vascular interventional robots].

Li, Hui; Zhou, Hao; Zhao, Yan; Zhang, Jianhua; Zhang, Tianjing

Li, Hui; Zhou, Hao; Zhao, Yan; Zhang, Jianhua; Zhang, Tianjing.

Afiliação

Li H; The School of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300401, P. R. China.
Zhou H; The School of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300401, P. R. China.
Zhao Y; The School of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300401, P. R. China.
Zhang J; The School of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300401, P. R. China.
Zhang T; The School of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300401, P. R. China.

Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi ; 39(2): 359-369, 2022 Apr 25.

Article em Zh | MEDLINE | ID: mdl-35523558

Assuntos

Procedimentos Cirúrgicos Robóticos; Robótica; Catéteres; Desenho de Equipamento; Humanos; Fenômenos Mecânicos; Procedimentos Cirúrgicos Robóticos/métodos

Palavras-chave

Catheter operation force detection; Force feedback; Interventional robot; Vascular intervention

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica / Procedimentos Cirúrgicos Robóticos Tipo de estudo: Diagnostic_studies Limite: Humans Idioma: Zh Revista: Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi Assunto da revista: ENGENHARIA BIOMEDICA Ano de publicação: 2022 Tipo de documento: Article País de publicação: China

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