Effective Free-Driving Region Detection for Mobile Robots by Uncertainty Estimation Using RGB-D Data.

Nguyen, Toan-Khoa; Nguyen, Phuc Thanh-Thien; Nguyen, Dai-Dong; Kuo, Chung-Hsien

Nguyen, Toan-Khoa; Nguyen, Phuc Thanh-Thien; Nguyen, Dai-Dong; Kuo, Chung-Hsien.

Afiliação

Nguyen TK; Department of Electrical Engineering, National Taiwan University of Science and Technology, Taipei 106335, Taiwan.
Nguyen PT; Department of Electrical Engineering, National Taiwan University of Science and Technology, Taipei 106335, Taiwan.
Nguyen DD; Department of Electrical Engineering, National Taiwan University of Science and Technology, Taipei 106335, Taiwan.
Kuo CH; Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University, Taipei 106319, Taiwan.

Sensors (Basel) ; 22(13)2022 Jun 23.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-35808244

Assuntos

Processamento de Imagem Assistida por Computador; Robótica; Processamento de Imagem Assistida por Computador/métodos; Redes Neurais de Computação; Incerteza

Palavras-chave

automatic labeling; mobile robots; self-supervised learning; semantic segmentation

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Processamento de Imagem Assistida por Computador / Robótica Tipo de estudo: Diagnostic_studies / Prognostic_studies Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2022 Tipo de documento: Article País de afiliação: Taiwan País de publicação: Suíça

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