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Stable and Fast Planar Jumping Control Design for a Compliant One-Legged Robot.
Luo, Guifu; Du, Ruilong; Song, Sumian; Yuan, Haihui; Huang, Zhiyong; Zhou, Hua; Gu, Jason.
Afiliação
  • Luo G; State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China.
  • Du R; Intelligent Robot Research Center, Zhejiang Lab, Hangzhou 311100, China.
  • Song S; Intelligent Robot Research Center, Zhejiang Lab, Hangzhou 311100, China.
  • Yuan H; Intelligent Robot Research Center, Zhejiang Lab, Hangzhou 311100, China.
  • Huang Z; Intelligent Robot Research Center, Zhejiang Lab, Hangzhou 311100, China.
  • Zhou H; State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China.
  • Gu J; Department of Electrical Engineering, Dalhousie University, Halifax, NS B3J 1Z1, Canada.
Micromachines (Basel) ; 13(8)2022 Aug 05.
Article em En | MEDLINE | ID: mdl-36014183

Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Tipo de estudo: Prognostic_studies Idioma: En Revista: Micromachines (Basel) Ano de publicação: 2022 Tipo de documento: Article País de afiliação: China País de publicação: Suíça

Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Tipo de estudo: Prognostic_studies Idioma: En Revista: Micromachines (Basel) Ano de publicação: 2022 Tipo de documento: Article País de afiliação: China País de publicação: Suíça