PhotoElasticFinger: Robot Tactile Fingertip Based on Photoelastic Effect.

Mukashev, Dinmukhammed; Zhuzbay, Nurdaulet; Koshkinbayeva, Ainur; Orazbayev, Bakhtiyar; Kappassov, Zhanat

Mukashev, Dinmukhammed; Zhuzbay, Nurdaulet; Koshkinbayeva, Ainur; Orazbayev, Bakhtiyar; Kappassov, Zhanat.

Afiliação

Mukashev D; Institute of Smart Systems and Artificial Intelligence, Nur-Sultan 010000, Kazakhstan.
Zhuzbay N; Robotics Department, Nazarbayev University, Nur-Sultan 010000, Kazakhstan.
Koshkinbayeva A; Physics Department, Nazarbayev University, Nur-Sultan 010000, Kazakhstan.
Orazbayev B; Physics Department, Nazarbayev University, Nur-Sultan 010000, Kazakhstan.
Kappassov Z; Robotics Department, Nazarbayev University, Nur-Sultan 010000, Kazakhstan.

Sensors (Basel) ; 22(18)2022 Sep 08.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-36146164

Assuntos

Robótica; Percepção do Tato; Dedos/fisiologia; Humanos; Elastômeros de Silicone; Tato/fisiologia

Palavras-chave

optical sensor; photoelastic effect; tactile sensing

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica / Percepção do Tato Limite: Humans Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2022 Tipo de documento: Article País de afiliação: Cazaquistão País de publicação: Suíça

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