Dynamic Navigation and Area Assignment of Multiple USVs Based on Multi-Agent Deep Reinforcement Learning.

Wen, Jiayi; Liu, Shaoman; Lin, Yejin

Wen, Jiayi; Liu, Shaoman; Lin, Yejin.

Afiliação

Wen J; Lab of Intelligent Marine Vehicles of DMU, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China.
Liu S; Lab of Intelligent Marine Vehicles of DMU, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China.
Lin Y; Lab of Intelligent Marine Vehicles of DMU, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China.

Sensors (Basel) ; 22(18)2022 Sep 14.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-36146291

Palavras-chave

USV; multi-agent deep reinforcement learning; multi-object optimization; policy gradient; trajectory design

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2022 Tipo de documento: Article País de afiliação: China País de publicação: Suíça

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