RRT*-based Path Planning for Continuum Arms. | IEEE Robot Autom Lett;7(3): 6830-6837, 2022 Jul. | MEDLINE

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RRT*-based Path Planning for Continuum Arms.

Meng, Brandon H; Godage, Isuru S; Kanj, Iyad.

Afiliação

Meng BH; School of Computing, DePaul University, Chicago, IL 60604, USA.
Godage IS; School of Computing, DePaul University, Chicago, IL 60604, USA.
Kanj I; School of Computing, DePaul University, Chicago, IL 60604, USA.

IEEE Robot Autom Lett ; 7(3): 6830-6837, 2022 Jul.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-36532612

Palavras-chave

Flexible Robotics; Motion and Path Planning; Task and Motion Planning

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Idioma: En Revista: IEEE Robot Autom Lett Ano de publicação: 2022 Tipo de documento: Article País de afiliação: Estados Unidos País de publicação: Estados Unidos

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