Self-Calibrating Magnetometer-Free Inertial Motion Tracking of 2-DoF Joints.

Laidig, Daniel; Weygers, Ive; Seel, Thomas

Laidig, Daniel; Weygers, Ive; Seel, Thomas.

Afiliação

Laidig D; Control Systems Group, Technische Universität Berlin, 10623 Berlin, Germany.
Weygers I; Department Artificial Intelligence in Biomedical Engineering, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, 91052 Erlangen, Germany.
Seel T; Department Artificial Intelligence in Biomedical Engineering, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, 91052 Erlangen, Germany.

Sensors (Basel) ; 22(24)2022 Dec 15.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-36560219

Assuntos

Algoritmos; Articulação do Cotovelo; Humanos; Movimento (Física); Cotovelo; Articulações dos Dedos; Fenômenos Biomecânicos; Articulações

Palavras-chave

anatomical calibration; elbow joint; human motion analysis; inertial measurement unit; inertial sensor; kinematic constraints; sensor-to-segment calibration

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Algoritmos / Articulação do Cotovelo Limite: Humans Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2022 Tipo de documento: Article País de afiliação: Alemanha País de publicação: Suíça

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