Optical force estimation for interactions between tool and soft tissues.

Neidhardt, Maximilian; Mieling, Robin; Bengs, Marcel; Schlaefer, Alexander

Neidhardt, Maximilian; Mieling, Robin; Bengs, Marcel; Schlaefer, Alexander.

Afiliação

Neidhardt M; Institute of Medical Technology and Intelligent Systems, Hamburg University of Technology, Am Schwarzenberg-Campus 3, Hamburg, 21073, Germany.
Mieling R; Institute of Medical Technology and Intelligent Systems, Hamburg University of Technology, Am Schwarzenberg-Campus 3, Hamburg, 21073, Germany. Robin.Mieling@tuhh.de.
Bengs M; Institute of Medical Technology and Intelligent Systems, Hamburg University of Technology, Am Schwarzenberg-Campus 3, Hamburg, 21073, Germany.
Schlaefer A; Institute of Medical Technology and Intelligent Systems, Hamburg University of Technology, Am Schwarzenberg-Campus 3, Hamburg, 21073, Germany.

Sci Rep ; 13(1): 506, 2023 01 10.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-36627354

Assuntos

Técnicas de Imagem por Elasticidade; Procedimentos Cirúrgicos Robóticos; Robótica; Humanos; Fenômenos Mecânicos; Procedimentos Cirúrgicos Robóticos/métodos; Elasticidade; Imagens de Fantasmas; Técnicas de Imagem por Elasticidade/métodos; Tomografia de Coerência Óptica

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica / Técnicas de Imagem por Elasticidade / Procedimentos Cirúrgicos Robóticos Tipo de estudo: Diagnostic_studies Limite: Humans Idioma: En Revista: Sci Rep Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article País de afiliação: Alemanha País de publicação: Reino Unido

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