Design and analysis of a passive exoskeleton with its hip joint energy-storage.

Hu, Shuhai; Chen, Wenjie; Xiong, Xiaoyu; Sun, Xiantao; He, Chundong

Hu, Shuhai; Chen, Wenjie; Xiong, Xiaoyu; Sun, Xiantao; He, Chundong.

Afiliação

Hu S; School of Electrical Engineering and Automation, Anhui University, Hefei, Anhui, China.
Chen W; School of Electrical Engineering and Automation, Anhui University, Hefei, Anhui, China.
Xiong X; School of Electrical Engineering and Automation, Anhui University, Hefei, Anhui, China.
Sun X; School of Electrical Engineering and Automation, Anhui University, Hefei, Anhui, China.
He C; School of Electrical Engineering and Automation, Anhui University, Hefei, Anhui, China.

Proc Inst Mech Eng H ; 237(9): 1039-1051, 2023 Sep.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-37571990

Assuntos

Exoesqueleto Energizado; Humanos; Caminhada/fisiologia; Articulação do Quadril; Extremidade Inferior; Eletromiografia/métodos; Fenômenos Biomecânicos/fisiologia

Palavras-chave

Passive hip exoskeleton; compact design; energy management; gravity balance; walking assistance

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Exoesqueleto Energizado Limite: Humans Idioma: En Revista: Proc Inst Mech Eng H Assunto da revista: ENGENHARIA BIOMEDICA Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article País de afiliação: China País de publicação: Reino Unido

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