An experimental study on the mechanics and control of SMA-actuated bioinspired needle.

Acharya, Sharad Raj; Hutapea, Parsaoran

Acharya, Sharad Raj; Hutapea, Parsaoran.

Afiliação

Acharya SR; Department of Mechanical Engineering, Temple University, Philadelphia, PA, United States of America.
Hutapea P; Department of Mechanical Engineering, Temple University, Philadelphia, PA, United States of America.

Bioinspir Biomim ; 18(6)2023 09 28.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-37726011

Assuntos

Culicidae; Gafanhotos; Animais; Masculino; Humanos; Ligas de Memória da Forma; Agulhas; Pelve

Palavras-chave

bioinspired needle; friction; insertion force; needle tracking control; tip deflection

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Gafanhotos / Culicidae Limite: Animals / Humans / Male Idioma: En Revista: Bioinspir Biomim Assunto da revista: BIOLOGIA / ENGENHARIA BIOMEDICA Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article País de afiliação: Estados Unidos País de publicação: Reino Unido

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