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FPGA-Based Feature Extraction and Tracking Accelerator for Real-Time Visual SLAM.
Zhang, Jie; Xiong, Shuai; Liu, Cheng; Geng, Yongchao; Xiong, Wei; Cheng, Song; Hu, Fang.
Afiliação
  • Zhang J; National Astronomical Observatories, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100101, China.
  • Xiong S; The 20th Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation, Xi'an 710068, China.
  • Liu C; CETC Galaxy BEIDOU Technology (Xi'an) Co., Ltd., Xi'an 710061, China.
  • Geng Y; Beijing Eyestar Technology Co., Ltd., Beijing 102200, China.
  • Xiong W; The 20th Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation, Xi'an 710068, China.
  • Cheng S; CETC Galaxy BEIDOU Technology (Xi'an) Co., Ltd., Xi'an 710061, China.
  • Hu F; Beijing Eyestar Technology Co., Ltd., Beijing 102200, China.
Sensors (Basel) ; 23(19)2023 Sep 22.
Article em En | MEDLINE | ID: mdl-37836865
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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article País de afiliação: China País de publicação: Suíça
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